1、在每一个
升降舞台http://m.iyunsun.com/升降块支架的上极限和下极限处各放置一个行程开关，并把全数行程开关的常闭触点串联在节制回路的供电歧路，这样当升降舞台勾当到极限位置时，系统电源被切断，系统禁止运行，同时用行程开关的?？サ憬幼锞甘镜疲蕴嵝延没С鱿至嗽讲?。
2、升降舞台的全数升降块能在舞台台面和地下一层两个位置自动禁止，必需对升降舞台台面和地下一层的位置进行检测，接纳行程开关丈量平层位置，行程开关?？サ憔晒探覧l板和开关量输入板卡送人到盘算机中处置，盘算机根据平层位置发出释放抱闸的节制旌旗灯号，禁止升降块的勾当。
3、计划中需要实时检测升降舞台升降块的当前位置，我们接纳了接近开关发生的脉冲计数来浮现升降块的位置信息，升降块的高度浮现需要一个基准点，全数的高度值都是针对这个基准点的垂直高度，我们选择升降舞台底坑的地下一层为基准点，在系统的硬件中加人了一个下减速行程开关，其浸染是在升降块的挡铁碰着下平层开关的一段距离前根据必定的减速度起头泊车，并保证挡铁碰着下平层开关时升降块的速度几乎接近于零，此时释放抱闸，升降块会分开停不才平层的位置，从而禁止了平层的泊车误差。
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